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        1. 高速電主軸-高速電機廠家 / 瑞德沃斯主軸電機品牌

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          NEWS CENTER什么是磁懸浮軸承電主軸?

          什么是磁懸浮軸承電主軸?

          電主軸

          考慮到數字化控制對磁懸浮軸承控制系統性能的影響,提出了一種數字化控制時延補償算法,能有效地消除數字化控制時延的影響,保證磁懸浮軸承系統的穩定工作。以磁軸承電主軸的溫升為研究對象,以檢測系統溫升為研究對象,建立溫升與轉子位姿的關系模型。

          在此基礎上,提出了溫升補償算法,并采用數字控制系統對磨頭姿態進行在線調節,完成了溫升膨脹的在線補償。試驗結果表明,該算法能較好地補償溫升膨脹,保證磁軸承電主軸的穩定性和精度。通過以上創新研究工作,該控制系統在實際應用中取得了較好效果。

          在上述工作中,實施主動控制,采用數字控制器實現先進的控制算法,以達到系統的高魯棒性,并進行在線補償,消除時延、溫度升高等因素對系統的不利影響,這是磁懸浮軸承的優勢體現,也是本課題研究的重點和難點,需要從轉子動力學分析、系統辨識、自動控制、傳感器、電力電子技術等多方面吸取先進的知識。

          磁軸承是一種非線性強、本質不穩定的控制對象,磨床加工又要求主軸同時具有高精度和高剛度,因此需要精心設計合適的控制器。在PID控制或依賴于確定性模型的控制方法中,由于系統模型存在參數不確定性和動態不確定性,無法達到理想的控制效果,所以有必要設計一種魯棒性好的控制器來適應系統模型的不確定性。

          權值函數的選取是一個有待解決的難題,它的選取依賴于設計師的經驗和復測計算。通常取決于對控制設計目標的要求,指標的選擇等。

          第一,本文采用智能辨識方法選擇非參數不確定性加權函數,使系統達到了設計要求,并取得了良好的控制效果。

          第二,在磁力軸承系統中,溫升效應會影響系統的靜態精度,使軸承的軸向特性惡化,危及系統的可靠性。


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